首页-英雄联盟比赛押注平台-英雄联盟比赛押注APP 拆垛机器人的工作原理及适用范围

　　随着机器人高新技术的发展而逐步发展起来的产品叫做拆垛机器人。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能够在复杂、有害的环境中运行，保护人的安全。

　　拆垛机器人工作原理

　　机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

　　适用范围

　　拆垛机器人适应于自动生产企业例如：化工、饮料、食品、啤酒、塑料等。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛，相对降低了客户的购买成本。对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。